檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "Optimization Algorithms".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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隨著科技的發展近年來由於機電整合和人工智慧的進步,工業上在自動化設備及機械手臂應用領域逐漸多元化,根據使用者的需求,我們首先需擬定設備的動作路徑,路徑規劃是否平滑且符合硬體之規格定位精確,以…
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光譜的量測很容易受到雜訊影響,所以當訊號有微小的變化時,可能會被誤判為雜訊,而造成訊號的失真,所以雜訊濾除是一項非常重要的工作,一開始將輸入的光譜訊號分類,分成線光譜、寬帶光譜、線光譜混合寬帶光譜,…
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台灣地區所需之石油皆需仰賴國外進口。因為油輪進港時必須考慮運輸油輪吃水深度、進港、轉向、火災預防及海水污染等問題,所以油輪皆採用外海卸油設備。油料藉由海底管線輸送到岸邊油槽,再泵至煉油工廠,以節省運…
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隨著智能化生活型態的發展,同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)的研究越來越受到重視。在本研究中,將針對室內移動機器人使用四種應…
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本論文應用最佳化演算法對中級解析度成像分光輻射度計(Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer, MODIS)影像進行分類。MODIS的觀測資料從可見…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航,提出了一個整合性架構,包括:(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…